Il territorio di Castelfranco Emilia vide uno dei primi  insediamenti dell'antichita', infatti gia' all'età del Bronzo (XVII-XII sec. a.C.) vi erano i primi aggregati urbani, tra cui il ritrovamento della Terramara di Podere Pradella. Con l'arrivo dei galli questo divento' uno dei maggiori insediamenti del nord Italia, noto come Forum Gallorum, insieme al Campo Gallorum, oggi chiamato Campogalliano. 

Tuttavia le origini del nome di Castelfranco sarebbero molto piu' recenti, infatti secondo una ricostruzione storica, il nome sarebbe nato nel 1226 quando i Bolognesi, che erano in continua lotta con i Modenesi per il controllo del paese, edificarono a difesa del borgo il Castello Franco. Il Castello era riconducibile all'area dell'attuale centro storico del paese, che era delimitato dalle odierne vie circondariali ed è ben noto attraverso i disegni sulla cartografia antica.